什么是刚体，如何解决平面刚体系统的平衡问题?

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什么是刚体，如何解决平面刚体系统的平衡问题?

刚体的概念：在任何情况下，其大小和形状都保持不变(其内部任意两点之间的距离、位置保持不变)的物体，称为刚体。解决平面刚体系统的平衡问题，可以分别考虑每一物体的受力情况，建立相应的平衡方程，然后联列求解。在一些特殊情况下，考察整个系统的平衡条件，也能解出某些未知量。

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